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數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床,其外形和通用工作臺幾乎一樣,但它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。它可以與其他伺服進給軸聯(lián)動。
目前數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺多數(shù)是采用蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置進行驅(qū)動的,蝸輪蝸桿具有良好的自鎖性能,在機械應(yīng)用很有用處,比如卷揚機,輸送設(shè)備等等。然而也是因為渦輪蝸桿的摩擦傳動方式,也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。
但也因此其驅(qū)動的回轉(zhuǎn)工作臺無需剎車裝置,采用伺服電機帶動消隙齒輪箱和安裝在工作臺之上的齒圈嚙合,實現(xiàn)工作臺的回轉(zhuǎn),但是,電機停轉(zhuǎn)時,因為齒圈及電機的慣性,帶動工作臺繼續(xù)轉(zhuǎn)動,一是帶來安全隱患,容易導(dǎo)致操作者受傷;二是慣性轉(zhuǎn)動降低了機床加工精度,增加了加工操作難度。
為了消除蝸桿副的傳動間隙,采用了雙螺距漸厚蝸桿,通過移動蝸桿的軸向位置宋調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距,因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的嚙合。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度,因而須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中,可以在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差之后,確定需要補償角度的位置和補償?shù)闹?,記憶在補償回路中,由數(shù)控裝置進行誤差補償。
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