濟(jì)寧精密旋轉(zhuǎn)工作臺公司
發(fā)布時間：2022-05-01 00:34:12
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PID控制，傳統(tǒng)的PD或PID控制不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且可靠性高。它具有穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，但僅適用于負(fù)載低，干擾小，非線性因素小的系統(tǒng)。復(fù)合控制，復(fù)合控制可以大大提高高精度轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的控制精度。自適應(yīng)控制，適合物體特性或具有大范圍干擾特性和高性能要求的控制系統(tǒng)。智能控制是控制理論發(fā)展的高級階段，主要用于解決那些傳統(tǒng)的高精度轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)難以解決的問題。無論使用哪種控制方法，高精度轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)都要實(shí)現(xiàn)更高的性能指標(biāo)。因此，對于諸如轉(zhuǎn)盤之類的復(fù)雜控制系統(tǒng)，通常將多種控制方法結(jié)合起來以彌補(bǔ)高精度轉(zhuǎn)臺單一控制方法的缺點(diǎn)。
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鏈條與滑輪在檢修的時候，鏈片不能有裂紋和變形的情況，需轉(zhuǎn)動靈活。每20節(jié)鏈節(jié)伸長不超過規(guī)定值(8mm)。鏈條銷子的磨損不得超過原直徑5%，不得有嚴(yán)重彎曲、疲勞裂紋和銹蝕的情況。如超過允許情況時，應(yīng)及時更換。若滑輪表面出現(xiàn)不均勻磨損，兩滑輪外徑差大于0.2mm，滑輪表面出現(xiàn)臺階或壓痕，影響鏈條正常運(yùn)行時。應(yīng)及時更換。主、側(cè)滾輪在檢修的時侯，檢查主、側(cè)滾輪磨損痕跡是否均勻。其磨損限度沿直徑方向，主滾輪為1mm，側(cè)滾輪為0.5mm。否則應(yīng)及時更換。內(nèi)、外門架在檢修時，內(nèi)、外門架要求平直，在全長內(nèi)不直線度不得超過1mm，使用限度3mm。否則，應(yīng)修復(fù)。用磁力探傷、敲擊法檢查有無裂紋。如有，應(yīng)該及時修復(fù)。
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數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度盤都是數(shù)控機(jī)床中比較常用的機(jī)床設(shè)備，但是兩者卻不相同，數(shù)控轉(zhuǎn)臺是一種能夠同時繞鉛垂軸和水平軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械工作臺。數(shù)控分度盤大多數(shù)適用于銑床、鉆床及加工中心。配合工作母機(jī)四軸操作界面，可作同動四軸加工。數(shù)控轉(zhuǎn)臺的運(yùn)動是由伺服電機(jī)驅(qū)動，經(jīng)齒輪減速后帶動渦輪蝸桿副使工作臺轉(zhuǎn)動。為消除反向間隙和傳動間隙，通過調(diào)整偏心環(huán)來消除齒輪嚙合側(cè)隙。數(shù)控分度盤工作原理：通過輸入軸上的共軛凸輪與輸出軸上帶有均勻散布滾針軸承的分度盤無間隙垂直嚙合。凸輪外貌面的曲線段驅(qū)策分度盤上的滾針軸承發(fā)動分度盤轉(zhuǎn)為，直線段使分度盤靜止，并定位自鎖。
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驅(qū)動：液壓轉(zhuǎn)臺采用液壓驅(qū)動齒條或液壓馬達(dá)，通過齒條驅(qū)動齒輪或液壓馬達(dá)驅(qū)動齒輪的方式進(jìn)行動力提供；而電動轉(zhuǎn)臺則采用伺服電機(jī)提供動力。傳動：有齒條齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動幾種方式。電動轉(zhuǎn)臺一般是通過一對齒輪將電機(jī)動力傳遞到蝸桿，帶動轉(zhuǎn)臺進(jìn)行分度。液壓轉(zhuǎn)臺，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動的傳動結(jié)構(gòu)，類似于電動轉(zhuǎn)臺。采用齒輪齒條的，則是通過由活塞驅(qū)動的齒條帶動與之嚙合的與臺面相對固定齒輪進(jìn)行分度。剎緊機(jī)構(gòu)：等分轉(zhuǎn)臺的剎緊一般采用液壓，給相互嚙合的齒盤施加一定的壓力，使端齒盤可靠嚙合定位。任意分度的數(shù)控轉(zhuǎn)臺，較多采用漲緊套或剎緊片用液壓或氣壓剎緊的方式，剎緊可靠性比較高。